
Automação industrial - Sistema de seleção de cores
Atualmente a automação agrícola está se modernizando, com o aumento da demanda no agronegócio é essencial ter equipamentos agrícolas mais inteligentes e eficientes. O propósito desse projeto é atender uma necessidade existente no agro que visa o aumento da velocidade no selecionamento de vegetais maduros ou não-maduros analisando a cor dos mesmos. Com o sistema implantado é possível visualizar as cores e os tipos de vegetais, tornando a tomada de decisão mais precisa para o selecionamento. O projeto mostra uma nova tecnologia capaz de aumentar a produtividade e desempenho no setor agrícola, e tornando uma alternativa eficaz no processo produtivo.
Agronegócios, indústria
Através do protótipo do sistema de seleção de cores (SELC) foi possível separar e identificar as bolinhas pelas suas respectivas cores. O sistema, se implementado no mercado do agro, pode ajudar a agilizar o processo de separação de frutas entre verdes e maduras, modernizando e automatizando este processo, dispensando a necessidade de um trabalho manual e atingindo o mesmo objetivo de forma muito mais eficiente.
Foi criado um protótipo identificador e separador por cores, basicamente a máquina por um sensor, identifica a cor que está sendo mostrada no item. Essas informações são passadas para o Arduino que em faz o processamento das mesmas, pelo Arduino foi decidido o que seria feito com tais informações. O Arduino processa essa informação passada pelo sensor e informa se ele é verde ou vermelho. Feito essa leitura e o processamento das informações, o Arduino passa para os servo-motores o que deve ser feito, que no caso os itens vão ser separados, de um lado as bolinhas das cores vermelhas e do outro as bolinhas das cores verdes. A bolinha vai ser inserida na parte superior e cairá em uma espécie de compartimento que é controlado pelo servo- motor. Logo após haverá uma espécie de “rampa” que direciona para o caminho certo que irá ficar a bolinha que foi indicada.
George Amaral
Luiz Freitas
Ailton Junior
Denilson Rosa
Marcos Vinícius
Hyago Matos
André Luiz